咖啡的種類繁多，按照口味，常見的有如下幾種：

黑咖啡(black coffee)：又稱“清咖啡”，香港俗稱“齋啡”--直接用咖啡豆燒製的咖啡，不加奶等會影響咖啡原味的飲用方式。速溶咖啡是不屬於黑咖啡的範圍的。

白咖啡(white coffee)：馬來西亞特產，起源於怡保鎮，是指用黃油烘培的咖啡豆，衝煮後，加入甜煉乳的飲品。從本質上是一種拿鐵咖啡。在美國，白咖啡也指輕度烘培的咖啡豆，使用意式衝煮，具有較強酸味的咖啡。

加味咖啡(flavored-coffee)：依據各地口味的不同，在咖啡中加入巧克力、糖漿、果汁、肉桂、肉豆蔻、橘子花等不同調料。

意式濃縮咖啡(Espresso)：以熱水藉由高壓衝過研磨成很細的咖啡末末衝煮出咖啡。

卡布奇諾(Cappuccino)：蒸汽加壓煮出的濃縮咖啡加上攪出泡沫(或蒸汽打發)的牛奶，有時還依需求加上肉桂或香料或巧克力粉。通常咖啡、牛奶和牛奶沫的比例各佔1/3。另也可依需求加上兩份濃縮咖啡，稱爲“Double”。

拿鐵咖啡(Caffè latte)：“Caffè latte”爲意大利文音譯;拿鐵咖啡又稱“歐蕾咖啡”(Cafe au lait)法文音譯─咖啡加上大量的熱牛奶和糖。又稱“咖啡牛奶”—中文釋意，由一份濃縮咖啡加上兩份以上的熱牛奶。另也可依需求加上兩份濃縮咖啡，稱爲“Double”。

瑪奇朵(Macchiato)：在濃縮咖啡上放上適量蒸汽打發奶泡。Macchiato意大利文原義便是“被牛奶弄髒的咖啡”

摩卡咖啡(Caffè Mocha)：咖啡中加入巧克力、牛奶和攪拌奶油，有時加入冰塊。

美式咖啡(American Coffee / Americano)：濃縮咖啡加上大量熱水。比普通的濃縮咖啡柔和。

愛爾蘭咖啡(Irish Coffee)：在咖啡中加入威士忌，頂部放上奶油。

維也納咖啡(Viennese)：由奧地利馬車伕愛因·舒伯納發明，在咖啡中加入巧克力糖漿、鮮奶油，並灑上糖制的七彩米。

越南式咖啡(Vietnamese Coffee)：將咖啡末盛在金屬特殊的炮製過濾器，倒入滾水，讓咖啡一滴一滴流到杯子裏;等咖啡滴完，隨每個人口味加糖或者加點煉奶攪拌好即可飲用，在越南有兩種飲法是冷飲和熱飲的。熱飲的咖啡，人們主要在冬天喝的，泡製的時候將杯子放在另一個有熱水的小碗裏以保暖。冷飲咖啡則多在炎熱的夏季飲用，是咖啡泡製後再加上冰塊的。