咖啡豆的研磨道具是磨豆機。磨豆機從家庭用的手動式到業務用大的電動式種類多不勝枚舉。研磨咖啡的磨豆機有各種不同的廠牌與型式，比較理想的是能夠調整磨豆粗細的磨豆機。

用磨豆機研磨時，不要一次磨太多，夠一次使用的粉量就好了，因爲磨豆機一次使用愈久，愈容易發熱，間接使咖啡豆在研磨的過程中被加熱而導致芳香提前釋放出來，會影響烹煮後咖啡的香味。咖啡豆的研磨工具是磨豆機。

磨豆機可略分成三種：

家庭用手動迴轉式磨豆機　(適合需求量小、顆粒較大，及殺時間的休閒人士。)

家庭用的電動式磨豆機　(可磨出各種顆粒大小的咖啡粉，一次可磨出6人份。)

專業用電動磨豆機　(商業用途，一次可磨出一磅以上或以下之咖啡粉。)

其中最普遍的是家庭用的電動磨豆機，可磨出各種不同粗細大小的顆粒，體積小又輕便，價格也不很貴，是家庭或人少時很好的選擇。手動式磨豆機就是那種擺在咖啡店，看起來古古的，很詩情畫意的那一種，就算不拿來磨豆當做擺飾用也很漂亮，只是這一款磨豆機所磨出來的顆粒比較大，還有速度也比較慢。咖啡店用的專業電動磨豆機可以磨出多種不同粗細的顆粒，速度快，份量多是這種磨豆機的優點。