拿鐵咖啡是意大利濃縮咖啡與牛奶的經典混合，意大利人也很喜歡把拿鐵作爲早餐的飲料。意大利人早晨的廚房裏，照得到陽光的爐子上通常會同時煮着咖啡和牛奶。喝拿鐵的意大利人，與其說他們喜歡意大利濃縮咖啡，不如說他們喜歡牛奶，也只有咖啡才能給普普通通的牛奶帶來讓人難以忘懷的味道。

　　意大利式拿鐵咖啡

　　拿鐵咖啡需要一小杯意大利濃縮咖啡和一杯牛奶，拿鐵咖啡中牛奶多而咖啡少。拿鐵咖啡做法極其簡單，就是在剛剛做好的意大利濃縮咖啡中倒入接近沸騰的牛奶。事實上，加入多少牛奶沒有一定的規定，可依個人口味自由調配。

　　美式拿鐵咖啡

　　如果在熱牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿鐵咖啡。星巴克的美式拿鐵就是用這種方法制成的：底部是意大利濃縮咖啡，中間是加熱到65～75℃的牛奶，最後是一層不超過半釐米的冷的牛奶泡沫。

　　冰拿鐵咖啡

　　冰拿鐵咖啡利用果糖與牛奶混合增加牛奶的比重，使它與比重較輕的咖啡不會混合，成爲黑白分明的兩層，形成如雞尾酒般曼妙的視覺效果，再加上冰塊，給人一種高雅而浪漫的溫馨感覺。 按熱鮮奶，濃縮咖啡奶泡的順序往杯中倒，是爲了製造分層效果，一般來說，以濃縮咖啡爲底。再倒入熱鮮奶、奶泡製作比較容易，可利用湯匙輔助倒入。

　　焦糖拿鐵咖啡(Caramel Cafe Latte)

　　拿鐵咖啡可加入各種加味果露，以變化口味。如焦糖、榛果、法式香草等。添加的方式是先往杯中加15毫升加味果露，再依照上述步驟加入原料即可。 如果加入焦糖醬15毫升，就成爲焦糖拿鐵咖啡(Caramel Cafe Latte)