首先，咖啡和豆漿這兩種截然不同的生物，從植物學上說，大豆或是黃豆屬於雙子葉植物綱，豆目，豆科，大豆屬的植物。

　　咖啡樹屬於茜草科的常綠喬木，咖啡豆嚴格意義上也不是豆子，只是長了個豆子樣而已。兩個不在一個頻道的。

　　再者，從製作工藝上來看，豆漿是將大豆用水泡漲後磨碎、過濾、煮沸而成。所以，豆漿這個漿是名符其實的，因爲它確實是將豆子研磨之後汁水直接滲出，就是豆漿。

　　反觀咖啡的製作過程，首先要有烘焙的過程，這就與豆漿有很大不同，這不是關鍵，關鍵是咖啡是咖啡豆研磨後沖泡或是煮沸的，咖啡之所以會是飲料，這個水是後來添加進去的，豆漿就不是，直接研磨就會有水分出來，畢竟事先有一個泡漲的過程。

　　所以綜合以上來看，咖啡不屬於豆漿，不僅僅是因爲它們都是豆子煮的。

　　另外，從製作工藝上來看，也是不能等同的。因爲烘焙過程，咖啡必不可少，烘焙過程分四個階段，Cinnamon Roast也叫City Roast， Vienna Roast， Italian Roast，以及 French Roast。細分下來可見下圖。

　　沒有烘焙就沒有咖啡。

　　再者，從最終口味上分辨一下，咖啡最終的味道主要取決於咖啡豆中的水溶性物質以及經過烘焙後咖啡豆表面所產生的油脂，這一點非常重要，因爲這層咖啡油是意大利咖啡也就是大家熟知的濃縮咖啡的味道來源。咖啡的味道其實是四種味道的組合，“酸，苦，甘，醇”。

　　反觀豆漿，我們熟知的豆漿，味道的來源主要是大豆蛋白，苦和甘與製作方法有很大關係，並不能完全算是原料的固有性質。最重要的。豆漿不能有酸味啊，酸了可就壞了。

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