根據水和咖啡末的接觸方式，咖啡的烹製歸類爲五種：“泡煮法”、“加壓法”、“重力法”、“浸濾法”、“冰釀法”。

　　泡煮法

　　最簡單的方法是把咖啡末放在杯子裏，加入熱水，在它冷卻的同時，咖啡末會沉到杯底。這是個老辦法，現在印度尼西亞的一些地方還在使用。小心不要喫到杯底的咖啡末。這個方法的好處是簡單，水溫正好。

　　土耳其咖啡是一個早期的方子，仍在中東、北非、東非、土耳其、希臘和巴爾幹地區使用。超細的咖啡末加水在小口容器中煮開，一般加糖和豆蔻調味。盛在杯子裏的濃咖啡上有泡沫，下有一層淤積的粉末。

　　“牛仔咖啡”是把咖啡末加水直接在鍋裏煮開了飲用。這個名字暗示一個在簡陋條件下的權宜之計;然而有人偏好此道。在咖啡人均消費最高的芬蘭和瑞典，這是他們傳統的烹製方法。

　　加壓法

　　濃縮咖啡是由80～96攝氏度的熱水以8～9個大氣壓的力道通過壓實的咖啡末餅製成，通常一杯份只有30毫升。它是常見咖啡中最濃的之一，帶有獨特的香氣和一抹油脂(Crema)浮在表層。它可以單獨飲用;也可以進一步製成多種其他飲品。由於衝煮快速，具有濃度高的特性，且咖啡因含量低，在不少連鎖咖啡店或是調味咖啡都採用此法。

　　摩卡壺，也叫“意大利咖啡壺”，是一個三層結構的爐具。沸水在底層燒開後被汽壓推過中層的咖啡末進入上層，所得到的咖啡濃度可與espresso相比，只是沒有浮油，但是在咖啡溢出口若加裝加壓墊片，則可以萃取出金黃色的crema。摩卡壺和半自動式的濃縮咖啡機的結構是相同的，但出水的方式卻是倒過來的，在咖啡溢出約30～40cc之後要儘快將壺底火源移開，然後用冷毛巾在壺底擦拭即可。