1. 以熱水浸泡杯子(溫杯)，使其溫度上升後再倒掉多餘的水分使用。更簡單的方法是將咖啡杯置於意式咖啡機熱量放置區，萃取濃縮時杯子的溫度已經達到足夠的要求。

2. 將深烘焙的咖啡豆研磨後，將咖啡粉倒進填壓器內用壓粉器將咖啡壓平，再將填壓器扣住意式咖啡機萃取口，萃取出ESPRESSO。萃取時注意將萃取口儘量貼住馬克杯壁，這樣能使ESPRESSO的油脂形成得更具完備。萃取時間根據填壓實際情況來看，一般爲20~25秒不定。萃取的量爲30ml。

3. 如果是做原味拿鐵，可在萃取好的ESPRESSO中加入巧克力糖漿，依據個人口味，一般6~8毫升比較適中。如果做其他口味的拿鐵，如香草拿鐵，就放入香草糖漿，注意點如前。

4. 取適量牛奶,將其置於意式濃縮咖啡機的蒸汽噴嘴下,使其製作成高溫的牛奶與奶泡混合體。溫度儘量控制好，超過90度可能會造成牛奶的沸騰，這樣奶泡會全部被破壞掉。

5. 將牛奶和奶泡混合體上下抖動，使奶泡儘可能集中在上方，這樣比較容易控制好比例。將較粗的奶泡用勺刮掉，較粗的奶泡會破壞口感，對最終的成品咖啡外形也產生影響。

6. 將合適比例的牛奶和奶泡混合體搖勻，使奶泡與牛奶完全融合。

7. 最後將牛奶和奶泡均勻體倒入 ESPRESSO中，控制流量進行拉花，這樣就完成了一杯意式拿鐵。