摩卡咖啡的名字起源於位於也門的紅海海邊小鎮摩卡。這個地方在15世紀時壟斷了咖啡的出口貿易，對銷往阿拉伯半島區域的咖啡貿易影響特別大。摩卡也是一種“巧克力色”的咖啡豆（來自也門的摩卡），這讓人產生了在咖啡混入巧克力的聯想，並且發展出巧克力濃縮咖啡飲料。在歐洲，“摩卡咖啡”既可能指這種飲料，也可能僅僅指用摩卡咖啡豆泡出來的咖啡。