古代中國有神農氏嘗百草，並一一加以記錄整理，使後人對許多植物能有系統的認識。西方世界沒有神農氏這樣的人，更沒有留下什麼有文字的記錄，因此關於咖啡的起源有種種不同的傳說。其中，最普遍且爲大衆所樂道的是牧羊人的故事。

古時候的阿拉伯人最早把咖啡豆曬乾熬煮後，把汁液當作胃藥來喝，認爲可以有助消化。後來發現咖啡還有提神醒腦的作用，同時由於回教嚴禁教徒飲酒，因而就用咖啡取代酒精飲料，作爲提神的飲料而時常飲用。十五世紀以後，到聖地麥加朝聖的回教徒陸續將咖啡帶回居住地，使咖啡漸漸流傳到埃及、敘利亞、伊朗和土爾其等國。咖啡進入歐陸當歸因於土耳其當時的鄂圖曼帝國，由於嗜飲咖啡的鄂圖曼大軍西征歐陸且在當地駐紮數年之久，在大軍最後撤離時，留下了包括咖啡豆在內的大批補給品，維也納和巴黎的人們得以憑着這些咖啡豆，和由土耳其人那裏得到的烹製經驗，而發展出歐洲的咖啡文化。戰爭原是攻佔和毀滅，卻意外地帶來了文化的交流乃至融合，這可是統治者們所始料未及的了。

西方人都熟知咖啡有三百年的歷史，然而在東方，咖啡在更久遠前的年代已作爲一種飲料在社會各階層普及。咖啡出現的最早且最確切的時間是公元前8世紀，但是早在荷馬的作品（希臘詩人，生卒年有爭論，一較權威說法是生於公元前744年---譯者注）和許多古老的阿拉伯傳奇裏，就已記述了一種神奇的，色黑，味苦澀，且具有強烈刺激力量的飲料。公元10世紀前後，阿維森納（Avicenna,980-1037，古代伊斯蘭世界最傑出的集大成者之一，是哲學家，醫生，理論家等---譯者注）在用咖啡當作藥物治療疾病。還有一個源自15世紀的奇特故事，傳說一個也門牧羊人看見一羣山羊從一叢灌木上銜落色澤微紅的漿果，很快這些山羊變得焦躁不安，興奮不已，這個牧羊人把這件事報告給了一位修道士（在中東和西方古時修道士是掌握知識的上層階級---譯者注）， 這位修道士將一些漿果煮熟，然後提煉出一種味苦，勁足的，能驅趕睏倦和睡意的飲料