摩卡咖啡（CafeMocha）是一種最古老的咖啡，其歷史要追溯到咖啡的起源。摩卡得名於有名的摩卡港。十五世紀，整個中東非咖啡國家向外運輸業不興盛，也門摩卡是當時紅海附近主要輸出一個商港，當時咖啡只要是集中到摩卡港再向外輸出的非洲咖啡，都被統稱摩卡咖啡。而新興的港口雖然代替了摩卡港的地位，但是摩卡港時期摩卡咖啡的產地依然保留了下來，這些產地所產的咖啡豆，仍被稱爲摩卡咖啡豆。

        摩卡也是一種“巧克力色”的咖啡豆（來自也門的摩卡），這讓人產生了在咖啡混入巧克力的聯想，並且發展出巧克力濃縮咖啡飲料。在歐洲，“摩卡咖啡”既可能指這種飲料，也可能僅僅指用摩卡咖啡豆泡出來的咖啡。