咖啡的種植始於15世紀。幾百年的時間裏，阿拉伯半島的也門是世界上唯一的咖啡出產地，市場對咖啡的需求非常旺盛。在也門的摩卡港，當咖啡被裝船外運時，往往需用重兵保護。同時，也門也採取種種措施來杜絕咖啡樹苗被攜帶出境。
儘管有許多限制，來聖城麥加朝聖的穆斯林香客，還是偷偷地將咖啡樹苗帶回了自己的家鄉，因此，咖啡很快就在印度落地生根。
當時，意大利的威尼斯，有無數的商船隊與來自阿拉伯的商人進行香水、茶葉和紡織品交易。這樣，咖啡也就通過威尼斯傳播到了歐洲的廣大地區。許多歐洲商人也就漸漸習慣飲用咖啡這種飲料了。後來，在許多歐洲城市的街頭，出現了兜售咖啡的小商販，咖啡在歐洲得到了迅速普及。
對咖啡的強勁需求，爲咖啡在原產地以外的其他地區迅速擴展打下了堅實的基礎。17世紀，荷蘭人將咖啡引到了自己的殖民地印度尼西亞。與此同時，法國人也開始在非洲種植咖啡。時至今日，咖啡成了地球上僅次於石油的第二大交易品！
目前咖啡在我們的生活中已是不可或缺的飲料，靜寂的森林深處悄悄自生的咖啡，到底是如何被人們發現而廣爲世界各地所接受的呢？還有，如何開始栽培的呢？在無數的咖啡發現傳說中，有兩大傳說最令人津津樂道，那就是“牧羊人的故事”與“阿拉伯僧侶”。
十六世紀埃塞俄比亞有個牧羊人，有一天發現自己飼養的羊忽然在那兒不停的蹦蹦跳跳，他覺得非常不可思議，仔細加以觀察，才明白原來羊喫了一種紅色的果實。
於是他便拿着這種果實分給修道院的僧侶們喫，所有的人喫完後都覺得神清氣爽；據說此後這種果實被用來做提神藥，而且頗受醫生們的好評。
一二五八年，因犯罪而被族人驅逐出境的酋長雪克·歐瑪爾，流浪到離故鄉摩卡很遠的瓦薩巴( 位於阿拉伯 )時，已經飢餓疲倦到再也走不動了，他坐在樹根上休息時，竟然發現有一隻鳥飛來停在枝頭上，以一種他從未聽過，極爲悅耳的聲音啼叫着。
他仔細一看，發現那隻鳥是在啄食枝頭上的果實後，才放開喉嚨發出美妙的啼聲的，所以他便將那一帶的果實全採下放入鍋中加水去熬煮。之後竟開始散發出濃郁的香味，喝了一口不但覺得好喝，而且還覺得疲憊的身心也爲之一振。於是他便採下許多這種神奇果實，遇到病人便拿給他們熬成湯來喝，最後由於他四處行善，故鄉的人便原諒了他的罪行，讓他回到摩卡，並推崇他爲「聖者」。
所有的歷史學家似乎都同意咖啡的誕生地爲埃塞俄比亞的咖發 ( Kaffa )，至於咖啡這個名稱則是源自於阿拉伯語“Qahwah”，即植物飲料的意思。
後來咖啡流傳到世界各地，就採用其來源地“Kaffa”命名，直到十八世紀才正式以“coffee”命名。
日常飲用的速溶咖啡，其專利技術爲雀巢公司所有。
