咖啡膠囊coffee capsule的理念誕生於1976年，在Eric Favre的領導下雀巢公司推出了世界上第一個咖啡膠囊產品Nespresso。Eric Favre作爲一個咖啡鑑賞家，造訪了意大利無數的咖啡館，品嚐了上千倍不同口味的espresso咖啡。他在羅馬的一家名爲Sant’ Eustachio的咖啡發現了老闆製作espresso不同方法，當其操作espresso機器的時候經常因爲其認爲機器故障而繁複的扳動把柄，使得大量的壓縮氣體進入杯體內，並因此受到啓發，開發出了現今人們看到的咖啡膠囊產品。並在1986年雀巢正式將其旗下咖啡膠囊部門獨立，Nespresso SA正式成立，發明人/創始人Eric Favre成爲CEO。1989年Eric Favre離開雀巢公司，併成立了自己獨立的咖啡膠囊公司MONODOR，以期能夠將自己圍繞咖啡技術的畢生心血發揮至極致。2000年，開始與LAVAZZA合作推廣其咖啡膠囊的技術與產品。 　　製作這種膠囊時，把咖啡豆經過特殊處理製成咖啡粉後密封在類似於“水果凍”的鋁鉑空間內，同時在膠囊中充滿無毒的惰性氣體起到延長保質期再次滅菌的作用。需要衝煮咖啡時，把這種咖啡膠囊放入專用的膠囊式咖啡機內按下衝煮鍵即可，無需其它操作。 　　目前生產咖啡膠囊的公司有：MONODOR摩娜多、雀巢的nespresso膠囊、LAVAZZA的BLUE膠囊.、GAGGIA的ecaffe和燦坤的caffe tiziano膠囊。

　　咖啡膠囊只能配合相應的機器使用，這在咖啡的選擇上大大受到限制，特別是Nespresso膠囊，雖然其膠囊咖啡機有很多品牌商提供，但膠囊只能用雀巢自己的，不能和其他品牌的膠囊通用。而LAVAZZA、GAGGIA的膠囊具備通用性。

　　膠囊的優點是簡單方便，同時做出的每杯咖啡品質能基本保持一致.