就採摘本身來講，有兩種方式：一種是成片採摘，也就是在園子裏走一趟就把所有的豆子都摘完;另一種是有選擇的採摘，也就是以8-10天爲間隔，在樹間走幾次而且只摘那些已熟透的紅色漿果。有選擇的採摘比成片採摘費用高，勞動量大，一般只用於阿拉伯咖啡豆，尤其是那些需要經過水洗的阿拉伯咖啡豆。 所摘的咖啡豆的數量取決於多種因素，最顯而易見的就是樹的高矮和農場或種植園的佈局。一般的農場平均每個採摘工一天能摘50-100公斤。可是這些重量中只有20%是真正的咖啡豆，因此平均每個採摘工只能摘10-20公斤咖啡豆。咖啡豆裝在標準重量爲45-60公斤的袋子裏。因此，一個工人需要3-6天的時間才能裝滿一袋。 有人計算過，一個種植園或農場收穫時的費用是全年總費用的一半。

　　在巴西，人們已多次嘗試用機械採摘來降低這些費用。這種機器能橫跨在咖啡樹上搖動樹枝，這樣那些因熟透而變得鬆動的漿果就會掉下來落入漏斗裏。機械採摘機只在自然條件較好的地帶適用，而且它們需要事先調整，因爲只有在能一排排地把樹種得很直的地方纔能使用這種機器，事後還需要檢查機器採摘的咖啡豆，把掉在漏斗裏的葉子和樹枝揀出去。所以，很大一部分咖啡都是手工採摘的，這就需要大量的季節性勞作，採摘工也得注意不能摘不熟的、壞的或太熟的咖啡豆，因爲它們會影響所收穫咖啡的整體品質。那些已經不太好的咖啡豆被稱作“普通的”、“酸的”或“發酵的”而加以分類，最後一種是極差品