烘焙機主要分爲4類，直火式、半熱風直火式、熱風式、電熱式。

1.直火式

直火式是最早使用的烘焙工具，即是用火烤熱滾筒再傳熱到筒內的生豆。內置馬達不停的運轉滾筒，翻攪筒內的咖啡豆，試圖讓每粒咖啡豆都能平均地接觸到炙熱的鐵璧以達到均衡烘焙的目的。

缺點：

●金屬的導熱速度不夠快，需花費較多時間來給滾筒預熱。

●火燒滾筒的外部，熱氣卻消散於空中，不能善加利用實在可惜。

●當生豆碰觸滾筒內壁過久時，容易被燒焦，導致造成苦味與焦味的產生。

●烘焙時產生的銀膜或銀皮會留在筒內，容易附着在咖啡豆的表面使得風味上變的混濁。

2.半熱風直火式

在1870年至1920年之間，德國人範古班改良與製造了筒式烘焙機。在他的烘焙理論中，即提到將熱空氣帶進烘焙中的咖啡豆。1907年，德國制的Perfekt烘焙機開始引進這種觀念，使用瓦斯加熱，有一個空氣泵，將熱氣一半帶進滾筒內，一半帶到外圍燒烤滾筒。至今，德國的滾筒式烘焙仍被廣爲應用，該國的波羅拔(Probat)滾筒式烘焙機名滿天下。

一般烘焙機使用瓦斯或電力作爲熱源。美國愛達華州的迪瑞克公司於1987年率先使用瓦斯啓動的紅外線熱源，使溫度控制得更爲精準，頗獲好評，成爲北美洲的第一品牌。

現今的滾筒式烘焙機幾乎全是半熱風直火式，一面以火源直接烤熱滾筒，一面將熱風帶到滾筒內。吹進滾筒內的熱風可提升加熱速度，又可吹走碎屑，因而生產出均衡又幹淨的咖啡豆。

3.熱風式

到了20世紀，有人想到以熱風烘焙咖啡豆的方式，用熱風烘焙咖啡豆少了鐵的阻隔之外，熱源更能直接傳給生豆而提高烘焙效率。1934年美國的柏恩斯公司製造的瑟門羅烘焙機JadezBurnsThermalo即是一種的熱風式的機種，美國至今仍然有一些大型的烘焙廠，依然在使用該機種的烘焙機。

另外在市場上依然可見到的風牀式烘焙機Fluid-BedRoaster。在此可簡約的介紹：熱風式烘焙機的結構仍然採用滾筒式設計;藉由滾轉來翻動生豆，以達到均衡烘焙。在1976年美國人麥可.施維茲MichaelSivetz設計出風牀式烘焙機Fluid-BedRoaste，該烘焙機採取方式是在一個密閉的容器內讓空氣由下往上吹，使得生豆能夠在於容器內上下飄浮，直到烘焙完成時再倒入容器外的冷卻盤進行冷卻。

4.電熱式

電熱式就是電熱絲加熱滾筒，這種功率比較大比較好電，缺點是電熱管時間長了貨值電壓不穩會導致損壞，失去加熱功能，設備也就癱瘓。其實也不必太擔心，幾乎每個城市的電器批發市場都可以定做加熱管，使機器恢復工作狀態。