咖啡豆烘焙機結構圖-臺灣飛馬咖啡豆烘焙機
1、直火式：陶瓷烘焙器或平底鍋
直火式的器具最簡單，可以是平底鍋，或是日本製的長柄陶瓷烘焙器。陶瓷烘焙器成封閉式，有燜煮的效果，能烘焙出滋味鮮美且口感複雜的咖啡；它的口味最自然，而且厚實。現在，在日本以外的地區，也常可以買到這種陶瓷烘焙器。平底鍋效果不佳，因此不建議使用這種器具。
陶瓷烘焙器的烘焙方法很簡單，首先將生豆放入鍋裏，然後手持長柄在瓦斯爐上不斷的搖晃。烘焙者可以自己控制火力的大小，掌握烘焙時間。
這種工具的缺點是沒有熱風吹掉銀膜與碎屑，較容易有雜味；此外，它也沒沒有冷卻功能，烘焙後得將豆子倒入籃子裏，自己用扇子或電扇來冷卻，較麻煩些。
2、熱風式：熱風式爆米花機或熱風式家用烘焙機
熱風式爆米花機本來是爆米花用的，隨後有人用來烘焙咖啡豆，且效果尚佳，曾經風靡一時。它的缺點是：沒有收集碎屑的功能，熱風吹得碎屑膜到處飛揚， 事後須費功夫清理；而且加熱速度太快，約4－5分鐘便可聽到第一次爆裂聲，水分沒有完全蒸發，口感不夠飽滿，略微偏酸。爆米花機一次可以烘焙100克的生 豆，不足或超出太多便無法烘焙。它沒有自動停機的功能，使用時要在一旁照看，否則可能會燒掉整鍋豆子。
在咖啡風氣較盛的地區，在咖啡專賣店或網站裏都可以買到這些機器。使用時，只要放入生豆，設定烘焙度，按下啓動鈕即可，從烘焙到冷卻均自動完成。
熱風式家用烘焙機都有收集碎屑及冷卻的功能，能產生乾淨的烘焙豆。理想的烘焙度設定應該是能判斷溫度，然後自動停止烘焙。不過，這些機器的烘焙度設 定功能只是一個計時器而已，時間到了，便自動切換到冷卻階段。由於冬天與夏天的氣溫相差很多，烘焙咖啡所需的時間也不同，設定烘焙刻度時可能會相差一個刻 度以上。
3、滾筒式家用烘焙機
傳統的烘焙機都是滾筒式，由火源烘烤不停轉動的滾筒。這種烘焙方式具有燜燒的特性，會使咖啡豆風味較老成，口感較飽滿，與陶鍋的效果相似。目前，市 面上已有Swissmar公司所製造出品的AIpenrost機種，屬於家用的滾筒式烘焙機。它一次可以烘焙半磅的咖啡豆，一次的烘焙時間（含冷卻與出 豆）約需21－25分鐘，烘焙度越深，所需的時間越長。
使用時，只要放入生豆，設定烘焙度，按下啓動鈕即可，從烘焙到冷卻均自動完成。該機所建議的烘焙度都是以半磅生豆爲基準，若烘焙量小於半磅，烘焙所 需的實際時間較短，這時就需要人爲介入，在到達所要的烘焙度時，按下“冷卻”鈕，否則會燒壞一鍋豆子；若烘焙量超過半磅，則可能發生不熟的情形。此外，它 的加溫速度較慢，約13－15分鐘纔會聽到第一次爆裂聲，因此有足夠的時間可以蒸發水分，然後才進入高溫裂解階段，使得咖啡豆的內外均可熟透，形成較豐厚 的質感。所以，大部分的烘焙師都認爲它比較接近商用的專業烘焙機，因此，Alpenrost在北美有不錯的銷路。
這種機器的烘焙度設定功能也只是一個計時器而已，時間到了便會自動切換到冷卻階段。由於冬天與夏天的氣溫相差很多，烘焙咖啡所需的時間也不同，在設定烘焙刻度時可能會相差一個刻度以上。
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