近年火熱的膠囊咖啡機，其實早在1976年就已經問世。
發明人Eric Favre是雀巢總部的工程師，當時他一直在思考，有沒有更新穎、更快速的咖啡衝煮方式。受到了奶精球的啓發，他開發出了膠囊咖啡機的雛形，讓一般人在家，也可以更方便的衝煮咖啡，然而Eric Favre卻始終對於膠囊咖啡的風味不滿意，認爲比起意式咖啡機的Epresso仍差了那麼一些。
爲了搜尋靈感，他展開了意大利咖啡之旅，在羅馬的一家咖啡廳Caffè Sant’Eustachio，Eric Favre發現咖啡師使用的是傳統的意式咖啡機，但在衝煮咖啡的過程中，不像其他咖啡師將把手一次壓到底，而是分3~4次，其中的關鍵，就是要將空氣帶入咖啡裏，因爲咖啡粉與空氣的充分結合，才能引領出咖啡獨特的芳香元素。
Eric Favre宛若醍醐灌頂，回國之後，他着手改良原始的設計，在衝煮咖啡的熱水流入膠囊前，將細巧的空氣泡沫先一步打入熱水之中，如此一來，在衝煮咖啡時，空氣可與咖啡液充分的結合，讓香味的釋放更加完美。
儘管Eric Favre打造出了讓他滿意的新型態咖啡機，但因爲當時雀巢大部分的收益都來自於即溶咖啡，且一般大衆無法瞭解Eric Favre提出的新觀念，所以一直得不到公司的重視。直到1986年，雀巢才正式成立子公司Nespresso，開始商業化的販售膠囊咖啡機，這離膠囊咖啡機的發明已過了10年之久。
雀巢膠囊咖啡機在初期的銷售量不如預期，可以用慘淡形容，原因有二：
1. 以往雀巢的廣告對象都是家用消費者，然而膠囊咖啡機的目標客羣是辦公室和餐廳，所以雀巢廣告無法有效傳達。
2.膠囊咖啡機對消費者來說是陌生的產品，且而其主要銷售通路是咖啡機零售商，使雀巢很難與消費者直接溝通。
因此，雀巢轉換銷售方式，設立自己的銷售據點，讓消費者親自體驗膠囊咖啡，更成立會員制度，瞭解消費者需求、經營顧客關係。透過顧客的口碑行銷，膠囊咖啡機的銷售逐漸有了起色。其後雀巢透過飯店和航空公司的通路，接觸高端消費者，塑造高品質及時尚的品牌形象。
Nespresso在2006年銷售額約10億美金，但在2011年達到30億美金，平均每年以20%~30%的速度成長。然而由於雀巢申請的專利逐漸到期，加上其他廠商競爭，其銷售成長率有減緩的趨勢，但仍不影響其全球膠囊咖啡機龍頭的地位。在50多家廠商中，雀巢全球市佔率超過35%，其次是Sara Lee的18%、與綠山咖啡的8%。
值得一提的是，儘管Nespresso的全球市佔率超過35%，在美國的市佔率卻不到10%。這是因爲美國人喜歡喝口味較淡的美式咖啡，而雀巢所販售的大多是意式咖啡口味，因此不受美國消費者的青睞。反觀競爭對手綠山咖啡K-Cup，主打美式咖啡口味，受到消費者的喜愛，在美國的市佔率高達90%。
那麼，膠囊咖啡怎麼衝呢？
很多人搞不清楚 膠囊咖啡杯的頭跟尾。我們講膠囊的杯口(頭部) 就是鋁片蓋住的， 此鋁片直徑37mm，膠囊的底部呢， 就是跟屁股一樣翹，專門讓機器咬三個洞來的！
注水洞： 就是膠囊杯底部的三個洞。
杯口洞： 就是咖啡衝出來時的25顆洞。
水是透過上面那三個孔注入進膠囊的。注水的時候， 有衝進膠囊杯裏的會變成咖啡， 衝到膠囊外的會流到廢水盒裏
