相傳在公元600年，在埃塞俄比亞有個一位名叫卡迪亞(Kaldi)的牧羊人，有一天發現自己的羊羣近來非常活潑，不停的蹦蹦跳跳，沒有倦意，他覺得非常奇怪。一天，他無意中看見羊羣在啃食一些發亮的紅果。卡迪亞猜測，一定是那種像櫻桃一樣的果實在做怪。他也開始嘗試着喫了幾顆，感受到了一種不同尋常的力量。於是他便拿着該種果實分給修道院的僧侶們喫，所有的人喫完後都覺得神清氣爽;據說此後開果實被用來做提神藥，而且頗受一生們的好評。

　　最早有計劃栽培及食用咖啡的民族則是阿拉伯人，且咖啡這個名稱被認爲源自於阿拉伯語「Qahwah」，意即植物飲料。早期阿拉伯人食用咖啡的方式是將整顆果實咀嚼，以吸取其汁液，其後，他們將磨碎的咖啡豆與動物的脂肪混合，當成長途旅行的體力補充劑。一直到約公元一千年，綠色的咖啡豆才被拿來在水中煮沸成爲芳香的飲料。

　　到了15世紀的早期，咖啡飲料在土耳其，埃及和敘利亞都非常盛行。此種遷移完全要歸功於穆斯林回教徒，這些回教徒在祭拜過麥加之後，總會偷帶一些咖啡回自己的家鄉。十五世紀末至十六世紀初，咖啡已是中東地區大衆化飲料，但也被視爲一種藥物，歐洲各國駐土耳其帝國大使及商賈，也認爲咖啡是健康飲料，具有特殊療效，諸多正面評價有助咖啡輸入歐洲。德國名醫兼植物學家洛沃夫﹝Leonhard Rauwolf﹞早在一五八二年就寫了一本有關咖啡的書，然而，最先進口咖啡豆的卻是威尼斯人，時間是一六一五年。但這種新飲料一度遭到天主教堂的嚴厲批評。許多人認爲教皇應禁止咖啡，並稱之爲罪惡飲料。令人驚奇的是，教皇已經是一個咖啡飲用者，並宣佈咖啡是一種真正的基督徒飲料。咖啡屋在歐迅速發展起來，併成爲知識分子的交流中心。歐洲論壇的很多創新思想都源於這種飲料的提高思維能力和創造性這一作用。

　　18世紀，一名法國步兵上尉將咖啡傳入美洲。他在穿越大西洋的長途旅行中養育了一株小咖啡樹。這株咖啡樹移植到了加勒比海的馬提尼克島，在隨後50年裏在該島繁衍出一千九百萬株以上咖啡樹。雖然起步艱難，但咖啡種植正是以此爲契機，傳遍了中南美洲的熱帶地區。

　　爲了抗議英國政府徵收的茶葉附加稅，大陸議會宣佈咖啡作爲美國殖民地的國家飲料。

　　美國兄弟公司受美國陸軍的委託,開始研究溶水咖啡並於1918年完成。然而非常遺憾的是,隨一戰的落幕,該項目也畫上了句號。1950年，雀巢公司推出了一款利用冷凍乾燥方式萃取而得到的顆粒型咖啡，能快速溶解於沸水。最終將速溶咖啡商業化的先驅是通用食品公司，該公司在60年代中期推出了“麥斯威爾”，比更早一步開發出同類產品的雀巢搶先佔領了市場。至今這兩家咖啡公司的產品暢銷全球。

　　今天，咖啡已經成爲全球大產業，從業人員兩千多萬。這種商品在以美元爲單位的全球貿易中僅次於石油居第二位。咖啡是世界上最流行的飲料，每年消耗4000億杯。近年來隨着超級全自動咖啡機問世推廣，使得咖啡製作不再是意大利咖啡館中主廚的專利。消費者就可以親自在辦公室輕鬆做出純正的意式咖啡、卡布基諾、拿鐵等咖啡飲品了。