咖啡的歷史開端的數百年間，世界上只有家庭用的烘豆器具而已。這些烘豆器具一直到二十世紀初期，在一般人們的廚房裏都還是常備的標準附屬工具。

　　十六世紀：伊拉克烘焙鍋

　　這個簡單構造的工具主要是將鍋子移到小火堆或是煤炭火堆上的熱源，並以長柄上的雙腳立架支撐住。鍋子的底部是有打孔的，烘焙過程中以旁邊的長柄湯勺攪拌咖 啡豆，根據咖啡歷史學家威廉·尤利斯(William Ukers)的研究，這種類型的烘豆器具是在十六世紀的伊拉克使用。

　　十八世紀：美國的火爐烘豆器

　　這三個裝置都是在十七十八世紀時，美國家庭最典型用於火爐上的烘豆器具，其中兩個圓底附腳的鍋子稱做“有柄帶腳煎鍋”(Spiders)。而下方那個長柄 圓筒型烘豆器則是現在大多數咖啡館用以及商業用烘豆機的前身，在圓筒一端尖尖的部分，是用來插入壁爐中一個孔洞，以固定住圓筒的位置，之後方便烘焙者(在 當時應該是家中的僕人或是小孩子轉動操作這個器材，在圓筒後面有一個滑蓋的設計，那就是進豆口。

　　1860年左右：美國的爐上烘焙器

　　這些烘豆裝置的設計適合放在開放式的火爐上(不論是用木材燒或是用煤炭少)。在18世紀中葉時這類的烘豆裝置是屬於高消費階層纔會用的器具。曾經經濟狀況 較差的或是較不趕流行的家庭，仍然使用家裏面一般的鐵製長柄煎鍋來烘焙咖啡豆，這個煎鍋平時也可以用來烹煮其他的食物。

　　十九世紀早期：意大利的酒精燈式的烘豆器

　　這個可以在桌上兼做擺設的烘豆器，其玻璃制的圓筒狀設計，使得操作者可以輕易的觀測到烘焙中咖啡豆外觀着色度的變化情形，這個裝置是靠酒精燈來提供熱源。

　　二十世紀早期：歐洲的電熱式家用烘豆機

　　這個可在一般檯面上操作的烘豆機其熱源是位於底部基座內的電熱元件所提供。雖然在二十世紀初在家烘焙這件事逐漸式微，不過類似這種家庭用烘豆機仍然在歐洲以及日本的市面上販售着。

　　1980年代：家用電熱型氣流式烘豆機

　　這個小巧的電器是應用氣流式烘焙原理所製作出的智慧結晶，使用起來既優雅又簡單也因爲這項原理的發展使得在家烘焙咖啡豆這個風潮再度復興。這種機器的工作原理如下：

　　在機器底部基座處有一股向上吹的熱空氣，同時烘焙並翻攪在窄小烘焙室中的咖啡豆，烘焙室就是圖片中看起來項機器的“脖子”的那個部分，而位在機器最頂端那 個像“頭”的位置，其功能就是將銀皮與空氣分開，並將銀皮集中收集起來，以免四處飛散。圖中這臺機器名爲“Aroma Roast”，是於1980年代美樂達公司(Melitta Corporation)自香港引進的。

　　二十一世紀早期：家用電熱型氣流式烘豆機

　　到了二十、二十一世紀交替的時節，許多小型家用的氣流式烘豆機相繼出現，這些形式的家用氣流式烘豆機都針對Aroma Roast烘豆機的缺點做了若干的改進。圖中的Fresh R歐ast烘豆機是所有此類家用氣流式烘豆機的標杆機種，所有其他機型大多脫不了這樣的結構設計：

　　1.基器底部基座中的加熱器以及風扇，將受熱的空氣往上房烘焙室吹送。

　　2.烘焙室是透明玻璃制，便於目視。

　　3.熱空氣可以同時烘焙並翻攪烘焙室中的咖啡豆。

　　4.烘焙室頂端有一個帽子形狀的銀皮收集裝置。

　　5.一個計時旋鈕，可以自動關閉加熱器的電源，但保持風扇繼續轉動，吹送室溫冷空氣進到烘焙室進行冷卻。

　　二十一世紀早期：對流熱式烘豆機

　　這臺Zach&Dani’s Gourmet Coffee Roaster別出心裁地設計出有效濾除烘焙煙塵的裝置，爲這個家用烘豆機最大的困擾找到了另一條出路。這臺烘豆機的構造如下：

　　1.烘焙室中央有一個螺旋狀攪拌器，可以攪動裏面的咖啡豆。

　　2.由底座吹上的熱空氣不需要太強，與一般的氣流式烘豆機原理不同，只負責烘焙的功能，不負責攪拌，因此整體烘焙時間將延長。藉由延長烘焙時間、氣流強度減弱，進而讓烘焙煙塵減量。

　　3.在玻璃烘焙室旁邊的機殼內就是觸媒轉換器，可以非常有效率地濾除烘焙室排放的烘焙煙塵。