要衝煮一杯好咖啡，除了要有新鮮的咖啡粉和硬度略高的水外，當然還要有一套用起來得心應手的衝煮工具。常用的咖啡機主要有三種衝煮類型。

　　滴濾式：用水澆溼咖啡粉，讓咖啡液體以自然落體的速度經過濾布或濾紙，流向容器裏。基本來說，這種方式沒有浸泡咖啡粉，只是讓熱水緩慢地經過咖啡粉。

　　滴濾杯與電動咖啡機都屬於這一類，是最簡單的沖泡工具，能泡出乾淨且色澤明亮的咖啡。

　　濾泡式：將咖啡粉放入壺內，由熱水浸泡若干分鐘，再由濾布或濾網過濾掉咖啡渣，形成一杯咖啡液體。

　　虹吸壺、滴壓壺、比利時咖啡壺與越南咖啡壺等，都屬於濾泡式的衝煮工具，它們都有浸泡過程，從而形成較複雜的口感。

　　高壓式：利用加壓的熱水穿透填壓密實的咖啡粉，產生一杯濃稠的咖啡，這種形態的工具有摩卡壺與濃縮咖啡機。