用水進行溶解的速溶咖啡首次於1771年在英國出現，但是由於該咖啡保質期較短，很容易變質。所以這種咖啡存在時間較短，很快被淘汰。1853年，一名美國人曾嘗試過一種粉末咖啡，但同樣因爲保質期較短被淘汰。

　　佳藤悟裏(Satori Kato)是可溶茶的日本發明家，後來一名美國咖啡進口商和咖啡焙烘器製造商要求他將脫水方法用到咖啡上。在一名美國化學家的幫助下，佳藤悟裏寫出了詳細方案。1901年4月17日，佳藤悟裏在他的專利申請中解釋了速溶咖啡容易出現的問題和解決方案。

　　佳藤悟裏在1903年8月11日獲得了首個速溶咖啡專利，專利編號No. 735,777。不過其產品並未得到迅速流行。

　　1909年，另一位發明家喬治·華盛頓(George C.L. Washington)開始量產“Red E Coffee”咖啡，並在一戰期間向美國軍隊提供速溶咖啡配方。瑞士雀巢公司在1938年開發並升級了流程，並開始推銷新配方，提供給二戰期間的美國軍方。

　　上世紀50年代，人們對於快速、方便和現代的追求使得速溶咖啡快速發展，不過歐洲化的美國咖啡口味遭到了北美美食家的蔑視。現在你依舊可以在各大超市上找到速溶咖啡，歐洲更是流行。